计算几何是一门计算机科学和数学的交叉学科，专注于解决几何问题的算法设计与分析。它主要研究如何利用算法来有效地处理几何对象，如点、线、多边形等，并解决诸如相交检测、凸包问题、最近邻搜索等问题。计算几何在图形学、机器人导航、地理信息系统（GIS）等领域有着广泛应用。