如何在 Three.js 中实现精确碰撞检测？

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请说明如何实现自定义的精确碰撞检测，并提供一个示例代码。

MaKai7
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Three.js 提供了一些基本的碰撞检测方法，例如 Raycasting 和 Bounding Box 等。然而，对于更复杂的场景，可能需要自定义精确碰撞检测。

以下是一个使用 Raycasting 进行精确碰撞检测的例子：

// 创建一个场景
var scene = new THREE.Scene();

// 创建一个相机
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth/window.innerHeight, 0.1, 1000);
camera.position.z = 5;

// 创建一个渲染器
var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

// 创建一个几何体和材质
var geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0x00ff00});

// 创建一个网格模型
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube);

// 创建一个光源
var light = new THREE.PointLight(0xffffff);
light.position.set(10, 10, 10);
scene.add(light);

// 定义一个函数来检测碰撞
function checkCollision() {
    // 创建一个射线
    var ray = new THREE.Raycaster(camera.position, new THREE.Vector3(0, 0, -1));

    // 获取所有可能与射线相交的对象
    var intersects = ray.intersectObjects(scene.children);

    // 检查是否与立方体相交
    if (intersects.length > 0 && intersects[0].object === cube) {
        console.log("碰撞!");
    } else {
        console.log("未碰撞");
    }
}

// 渲染场景
function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);

    // 更新物体的位置
    cube.rotation.x += 0.01;
    cube.rotation.y += 0.01;

    // 每帧检查碰撞
    checkCollision();

    renderer.render(scene, camera);
}
animate();

在这个例子中，我们创建了一个立方体并将其添加到场景中。然后我们定义了一个checkCollision函数，该函数会创建一条从摄像机位置出发的射线，然后检查这条射线是否与立方体相交。如果相交，则输出”碰撞!“，否则输出”未碰撞”。

注意，这只是一个基本的例子，实际的碰撞检测可能会更复杂，需要考虑更多的因素，例如物体的形状、大小、速度等。

MaKai7