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文档

OpenGL 相关

• OpenGL Quick Reference PDF
• OpenGL 4.5 Reference Pages
• OpenGL 4.5 (Core Profile) Specification. 内容详尽，阅读起来可能较为沉重
• GLSL Specifications
• List of all extensions, and up-to-date specs 如果GPU足够新，通过GLEW一些（或许多）扩展将可用

其它教程

• ogldev 一份详尽且优质的教程
• NeHe 大量的 OpenGL 1.1 编程教程和资源。现在大多已过时，但仍有一些有趣的内容。

Books

• Real-time Rendering 3. 图形学的一些高级特性
• GPU Pro book series. 详细说明具体算法.

Others

• A trip trough the graphic pipeline : 有关驱动程序和gpu实际工作方式的深入信息。强烈推荐。
• Unity stats
• Extensions stats

Debugging tools

• NVidia Parallel NSight 这是一个很棒的工具，可以获得非常精确的性能数字。强烈推荐。仅支持Visual Studio + NVidia。
• GLIntercept 生成带有OpenGL命令列表的网页。显示着色器代码，图像的内容，帧缓冲区的内容等。有点难掌握，但非常精确和有用
• gdebugger 分析器

函数库

窗口与杂项

• GLFW
• GLUT, 没有维护，需要许可。不推荐。
• FreeGlut, 开源
• SDL
• SFML

Extension loading

注意，大多数扩展加载库与OpenGL 3+核心版本配合不佳。实际上，GLEW是唯一一个我设法使其工作的，需要对源代码进行修改。
如果不确定，只需使用源代码中包含的GLEW版本。

• GLEW , 我们使用的这个
• GLEE 听说也不错
• gl3w 一个生成C++文件的Python脚本

数学库

• GLM, 我们使用的那个。非常完整。直接与OpenGL和CUDA兼容。
• Bullet’s Vectormath 未曾使用过，但它似乎被SIMD化了（可能更快，即使你在CPU端很少做大量计算）
• Boost.ublas . 很重
• MathFu 谷歌的数学库，通过SIMD优化。

图像加载

• stbimage 一个单独的.c文件，加入到你的项目中，你就可以加载jpeg、bmp和png文件 !!!
• SOIL 我推荐这个。基于stbimage，为OpenGL使用提供了便捷的函数，还有一个DDS加载器.
• DevIL 一个全能的图像加载库
• FreeImage … 另一个库
• Boost.GIL 大而全，不支持jpg.
• libjpg 加载.jpg的常用库。使用起来相当困难，但在网络上有大量的例子.
• libpng 这个也是.

静态模型加载

• ASSIMP

关节对象加载及其他

• 任何Quake III或Quake IV加载器
• Cal3D

物理引擎

• Bullet 开源，被许多游戏甚至电影使用
• Newton 自由且非常好
• ODE. 老旧且不稳定。避免使用.
• PhysX
• Havok 昂贵