这是Games101的课程笔记记录。
均匀缩放矩阵：
非均匀缩放矩阵：
镜像变换矩阵：
切变变换矩阵：
上式的ay由来：
最后x的结果为ay加上原来物体自身的x坐标。
旋转变换矩阵：
上述变换都属于线性变换：
平移变换矩阵：
位移变换属于仿射变换，通过线性变换加上位移向量，要介入齐次坐标：
变换组合：
矩阵乘法是不遵守交换律的，这意味着它们的顺序很重要。当矩阵相乘时，在最右边的矩阵是第一个与向量相乘的，所以你应该从右向左读这个乘法。建议在组合矩阵时，先进行缩放操作，然后是旋转，最后才是位移，否则它们会互相影响。比如，如果你先位移再缩放，位移的向量也会同样被缩放（比如向某方向移动2米，2米也许会被缩放成1米）
逆变换矩阵：
逆变换矩阵可以把一个坐标向量拉入到自己的坐标体系中，常常用于一个节点下的物体拖到另一个节点下时，计算相对父节点所形成的物体空间坐标或缩放量。
变换分解：
